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Hier mal‘ n Video vom Eggbert bei der Arbeit.

(Maria, swg)

Für Eggbert muss das Chassis so einfach wie möglich sein. An die Fertigung sollte es auch keine allzu großen Anforderngen stellen. Meine zwei Hände müssen das ja zusammen bekommen… Strengen wir die grauen Zellen mal an:
Entwurf Eggbot-Chassis
Links hinten beim Motor kann die Elektronik angeschraubt werden. Der Motor mit dem Arm soll in der Höhe und auch längs verstellbar sein.

Einzige Option ist Holz: Vaters Keller hält Kreissäge, Ständerbohrmaschine und Oberfräse bereit, diverse Buchenholz-Reste stehen auch zur Verfügung.

Na dann schwingen wir mal locker den Bleistift:
Plan Eggbot-Chassis
Woah, ich hab auch schon mal geradere Linien gezogen. Sollte ich mal mit ’nem Bierchen probieren.

Vier Millimeter Buchensperrholz vorn und hinten, die Seiten aus 18 mm Buchenleimholz – damit ist genug Führungslänge für den Eierspanner da. Die Front wird mit den Seiten verklebt, der Rücken mit Motor muss verschiebbar bleiben.

Blöde Sache: in das teure Kugellager, in dem der Spanner laufen sollte, passt der Siberstahl nicht rein. Ich hab aber keine Lust, den erst abzudrehen. Gut, dann Gleitlager ;) Zwei Stellringe werden von ihren Schrauben erlöst und statt des Lagers eingepresst.
Eggbot-Chassis
Jetzt läufts. An der Rückseite sitzt der Motor mit dem Stiftarm. Sowohl Höhe, als auch längs muss der verstellbar sein. It’s as simple as can be:
Eggbot-Stifthalter
Längs schraub ich das gar nicht ganz fest, so kann man den Arm-Motor ohne Werkzeug direkt verschieben und dem Ei anpassen.

Bissel kniffelig ist der Stifthalter. Der Stift muss ja zwischen zwei Plots gewechselt werden können, ohne das man was verstellt. Im Original ist da ein Filmgelenk und ein Loch mit Schraube.
Eggbot-Stifthalter original
Ich nehm ein Stück dicke Plastefolie und nagel das fest: Filmgelenk. Den Stift hält dann eine Holzklammer, Holzkaltleim ist mein Freund. Auf der Motorwelle wird das ganze von einem Stellring gehalten, der am Arm festgeklebt ist.
Eggbot-Stifthalter
Vorn neben dem Motor, der das Ei dreht, wird der Controller plaziert. Damit ist alles gut untergebacht.
Eggbot-Controller
(swg)

Ostern naht – naja irgendwie – und ich bin über was schön nerdiges gestolpert: Den Eggbot!

Aber das ganze Kit für 195,- $ bestellen? Ganz schön fett, zumal ja noch Versand dazu kommt. Aber kleiner geht’s auch: Nur das Board für ~30,- € bei Sparkfun ordern und den Rest hier beschaffen und selber bauen!

Conrad hat zudem gerade günstig Hybrid-Schrittmotoren für weniger als 30,- € das Stück, dazu noch’n kleines Servo, Rundstahl, Stellringe… Das Chassis wird holzgehandwerkfräst – oder so. Wozu sonst hat Vattern ’nen Hobbykeller?!

Isch freu misch so drauf :)
(swg)

Seit irgendeinem Update meines debianbetriebenen eee 901Go funktioniert auf dem Touchpad der Fingertap zum Klicken nicht mehr. Weder ein, noch zwei oder drei Finger erzeugen einen Links-, Rechts- oder Mittelklick. Scrollen mit zwei Fingern geht aber kurioser Weise. Das ist blöd, schon weil ich das Klicken so gewöhnt bin, ganz zu schweigen davon, dass die Tasten am Touchpad ziemlich schwergängig sind.

Schauen wir mal was das Touchpad macht:

Cosmos2251:/# synclient -m 1
    time     x    y   z f  w  l r u d m     multi  gl gm gr gdx gdy
   0.000     0    0   0 0  0  0 0 0 0 0  00000000   0  0  0   0   0
   1.279   532  249  31 1  0  0 0 0 0 0  00000000   0  0  0   0   0
   1.304   535  249  31 1  0  0 0 0 0 0  00000000   0  0  0   0   0
   1.321   537  249  31 1  0  0 0 0 0 0  00000000   0  0  0   0   0

Spielt man ein wenig mit dem Touchpad, sieht man jetzt eine Ausgabe. Spalte f zeigt die Zahl der erkannten Finger. In meinem Fall sind die aufgelegten Finger korrekt gelistet. Muss also doch an der xorg.conf liegen.

Für mein Synaptics sieht die xorg.conf so aus:

Cosmos2251:/# cat /etc/X11/xorg.conf | sed -ne '/Synaptics/,+12p'
    Identifier   "Synaptics Touchpad"
    Driver       "synaptics"
    Option      "CorePointer"
    Option      "SendCoreEvents"   "true"
    Option      "Device"                "/dev/input/mice"
    Option      "Protocol"              "auto-dev"
    Option      "VertTwoFingerScroll"   "true"
    Option      "TapButton1"    "1"
    Option      "TapButton3"    "2"
    Option      "TapButton2"    "3"
    Option      "SHMConfig"           "on"
EndSection

Und entscheidend war, das die Zeile
Option "Emulate3Buttons" "true"
noch rein gehört. Alles wieder in Butter. (swg)

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